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發布時間:2024-04-05 點此:39次
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來自于核心pg電子官方網站伺服控制算法 伺服電機可實現機器人的關節精確地定位和定向,其在高精度的任務需求中特別重要。峰岹科技擁有著多年伺服算法研發和應用經驗,FU63xx系列芯片提煉了伺服運動控制算法核心(包括震動抑制,角度修正,軌跡規劃等),經過精簡壓縮算法,提高了代碼可讀性和易用性,可廣泛應用到多種位置控制和高響應伺服控制。如下為全范圍段的電機保持精度測試,誤差小于0.1°。 反饋跟蹤給定速度快,跟蹤誤差小于5個單位,折算為度數0.03° 更廣泛的 機器人伺服電機應用方案 FU63xx系...
導讀: “2024年全國直線電機及現代驅動系統學術年會”暨“先進電驅動技術創新高峰論壇”于3月30日在寧波舉辦,該會議是直線電機領域的學術交流盛會,促進電驅動技術領域的創新,會議邀請一批優秀企業在創新展區展示電驅動最新技術成果。峰岹科技作為電機驅動控制芯片領域的龍頭企業,攜伺服控制創新技術成果和方案亮相直線電機行業年會。 峰岹科技研發設計基于RISC-V架構的雙核MCU伺服控制方案,提供芯片級和系統級解決方案服務,包括電路設計支持、算法支持、調試工具支持等全套方案的定制;芯片...
閉環的電機控制通過提高電機和終端設備的使用效率,不僅實現了提高了電機運轉性能可以改善要求嚴苛應用的質量和同步功能,還能節省大量能源。整個閉環電機控制反饋系統上功率級的功率逆變器、高性能位置檢測以及電流/電壓閉環反饋相互配合,電機性能和效率得以提高。 作為伺服系統中最關鍵的零部件之一,編碼器一直以來扮演著能夠決定伺服系統上限的重要角色。編碼器通過跟蹤旋轉軸的速度和位置來提供閉環反饋信號,其中光學和磁編碼器技術使用都非常廣泛。在通用伺服驅動器中,編碼器用于測量軸位置,根據編碼器提...
4、測評過程中,所有測評者擁有板卡試用權,試用完畢需退回,評估板屬于精密電子產品,請測評人員愛惜,避免不必要的損害。如果在使用過程中出現惡意損壞板卡的行為,測評者須照價賠償。 5、EEWorld將根據您提交的測評報告進行評定 ,綜合分>=75分的優質測評報告的撰寫者,可免費獲得該開發板的永久使用權。 7、謝絕世健、ADI公司及其競爭對手公司、渠道合作伙伴和代理商的員工參與本次征文活動。 8、最終解釋權歸主辦方所有。 活動獎品 產品介紹 TMC4671伺服電機控制方案,為直流無...
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