海通機械 | 空心杯&無框力矩電機深度：人形機器人帶來空間彈性，國產電機有望迎發展

輸出功率大的特點，對人形機器人匹配度較高?？招谋?a style="font-weight:bold;color:#2bc6ed" href="http://www.blocbatt.com">pg電子官方網站電機是采用了空心杯繞線技術的直流有刷或者直流無刷電機，對靈巧手契合度較高；無框力矩電機是一種無框架式的無刷永磁同步電機，適用于旋轉關節和線性關節。 空心杯/無框力矩電機市場規模尚小，人...無框力矩電機采用分瓣繞線式的設計思路，但在生產過程中的一些繞線機設備上有特殊要求。無框力矩電機通常需要定制，對整體安裝、固定的工藝及設計具有較高的要求。海外廠商起步早，工藝技術擁有先發優勢。目前無框電機的代表性產品有美國科爾摩根的 TBM (。

人形機器人系列之三：妙用于靈巧手 空心杯電機迎廣闊空間

線圈是空心杯電機核心，三大主流設計各有千秋?？招谋姍C線圈常用到三種設計—直繞組、斜繞組、菱形繞組。菱形繞組設計最為省材，功耗也最??；繞制工藝方面，斜繞組更適合手動繞制而成，直繞組難度次之，菱形繞組手動繞制較難，一般需要借助特定的繞線機工藝設備完成。 繞線工藝與設備構成核心壁壘，“繞卷式”雖易，“一次成型”更佳。繞卷式生產工藝其主要由送線、坯線圈繞制、板坯成型、卷制成型四大步驟組成，屬于手工/半自動生產，雖然生產設備要求較低，但成品一致性差、生產效率低且無法繞制大功率電機線圈。

法雷奧外勵磁同步電機從圓線繞組到扁線發卡定子技術的發展過程

摘要外部激磁同步電機（EEpg電子官方網站SM），也稱為繞線轉子同步電機（WRSM），已經在雷諾集團用于電池電動汽車（BEV）多年。其它汽車廠也考慮采用這種電機，因為它們在高速下（高速公路運行點）具有良好的效率和低拖曳扭矩，不含有稀有材料，同時還具有較高的安全性（故障模式策略可以是開路，而不會在電機的相上產生高壓：反電動勢）。這些電機的主要缺點是緊湊性較低、轉子的熱傳導性差以及需要向轉子施加直流電功率。為了改善這種設計的緊湊性和熱傳導性能，雷諾集團與法雷奧公司合作開發了一種扁線發卡（也稱為H。

智能鎖賽道的資本鏖戰：GPT技術應用成新賽點

當前眾多創投機構向新興智能鎖企業推介電機廠商，希望能盡早解決這個技術挑戰。桑勝偉告訴記者，德施曼對此的應對策略是打造全新的電機系統龍霆電機，通過全新設計的工藝進階令扭矩、耐用、傳動效率得到全面提升?！斑@背后，需解決的技術難點不少，包括重新設計電機繞線結構以提升載流量與轉速，帶來更強動力；重新設計電機內矽鋼片結構以降低能量損耗并提升穩定性，實現更穩定的電流；將銅齒輪升級為高硬度合金鋼齒輪，大大增加強度；將普通礦物質潤滑油升級為高抗磨全合潤滑油，令電機耐磨性和壽命性能均得到提升；。

【解析】驅動電機定子繞組技術解析

從1888年開始，工業電機上應用的主流繞組技術均為徑向嵌裝繞組，初期繞組技術以分布式圓線徑向嵌裝繞組為主，1942年又逐漸衍生出集中式圓線徑向嵌裝繞組，隨后到1995年發展出集中式扁線繞組以及分布式波繞扁線繞組。 隨著新能源車用驅動電機市場的發展，上述工業電機領域的繞組技術被逐一應用到驅動電機領域，如下表1所示為驅動電機典型徑向嵌裝繞組中分布式圓線繞組、集中式扁線繞組、分布式波繞扁線繞組的主要性能對比（所有的性能對比均為換算到相同電磁設計方案下的典型值）： 表1 典型徑向嵌裝。